Motivația principală pentru începerea Federației Internaționale HapKiDo Dan a fost dorința de a răspândi sistemul de autoapărare HapKiDo creat de maestrul Kim Sou Bong. Fondatorul a dorit să transmită valorile și tehnicile acestei arte marțiale coreene, punând accent pe dezvoltarea personală și pe creșterea încrederii în sine a practicanților.